桁架机械手工厂自动化维护手册:检查同步带的松紧性是否合适;检查气管、气缸是否有漏气;检查衬垫是否疏松;检查各部位螺丝是否松动并拧紧;2. 清洗过滤器减压阀和消声器;3.检查负压传感器是否正常(未吸产品是否有报警);5. 夹具检测磁环开关是否正常(产品或手柄是否没有夹紧报警);6. 检查各活动部件的螺栓是否紧固或松动;7. 确认管路是否断裂，接线是否松脱;8. 擦干桁架机械手臂上的灰尘和油污，确保机械手清洁;9、擦干桁架机械手的滑轨、滑块油渍灰尘，添加新的润滑油;检查电气控制箱内部:清洁灰尘，检查接线端子、继电器插头、线路板上的电子元件是否有松动或松动。