六轴机器人的实际控制是由微机完成的，工厂自动化而六轴机器人的实际控制是分散的。多台微型计算机被用来共享对机器人的控制。例如，上位机和下位机共同完成对机器人的控制时，上位机通常用于系统管理、通信、运动学和动力学计算，并将指令信息发送给下位机;作为从属从站，每个关节对应一个CPU进行插补计算和伺服控制处理，实现给定的运动并将信息反馈给主机。根据任务的不同要求，六轴机器人的控制方式可分为点控制、连续轨迹控制和力(转矩)控制。

 

六轴机器人特点

 

1. 通用性:一般来说，六轴机器人在执行不同的任务时更具通用性。当然，无锡也有特殊的工业机器人。

 

2. 可编程性:六轴工业机器人的主要特点是柔性启动，它是柔性制造系统的重要组成部分。六轴机器人的软件系统可以根据其工作环境的变化和被加工零件的变化进行重新编程，适用于小批量、多品种、平衡的柔性制造生产线的使用。

 

3.拟人化:六轴机器人结合了机器人和人的特点。在六轴机器人结构中，有仿人行走、腰部旋转、大手臂、前臂、手腕和爪子，并有计算机控制。它的传感器提高了工业机器人对环境的适应性