桁架机械手和铰接机械手的组合使用，可以快速实现卧式机床和立式机床的姿态转换。单轴采用平行四边形连杆结构，由伺服电机和谐波减速器驱动，保证桁架运动轴与垂直梁始终平行。它稳定，节省空间，保证了精度和加工效率。单轴和双轴转轴可以移动到普通桁架在垂直梁的作用下无法移动的位置，材料可以被运送到需要的位置。主体采用铝合金材料，重量轻，运动灵活，减少了对垂直梁和桁架梁的载荷要求。大大降低了桁架的成本，提高了桁架的速度，可以更好的满足客户对高速节拍的需求。要求。无锡市桁架机械手广泛应用于发动机等机壳的装卸。