桁架机械手机械手主要由桁架、机械手和驱动系统三部分组成，并根据机器人的结构划分为笛卡尔坐标系类型，机械手沿二维笛卡尔坐标系运动。近年来，机床行业发展迅速，技术水平有了很大提高，与国外的差距越来越小，特别是在加工中心机床开始采用无锡桁架机械手，发展速度非常快。无锡桁架机械手输送柔性加工自动线可以大大提高数控企业的生产效率，促进桁架机械手输送柔性加工自动线向国际标准迈进。

由于桁架机械手的结构在力学上与结构梁相似，可以实现机械手的有序设计。从力学角度可以将机床桁架与简支梁进行比较，并利用简支梁的弯矩图对机床桁架进行分析。随着机械手对桁架受力的增大，对桁架机械手对机器的要求也越来越高，对机械手的工作效率和可靠性提出了更高的要求。在桁架柱的选择中，必须稳定桁架支座，节省机床整体空间。

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