轴向电机一般安装在机械臂上，具有体积更小、桁架机械手热功率密度低的特点。以上是电机选择时关节机械臂惯量的要求。这样，高速、高响应的机器人就需要高速、高响应、小体积的电机。为了配合高惯量，1号轴到3号轴的电机在外形上必须比较粗和短。

 

工业多关节机械手电机的运行特点和要求多关节机械手的每个电机都是多轴联动运行，一般属于S3间歇运行系统。从某一动作结束时，它属于恒转矩高的加减速性能。为了减小工作组织的体积，房车变速箱通常采用小体积、大速比的方式连接传动组织。