桁架机械手的机械结构，然后我们可以根据机器人的操作策略和操作要求灵活地选择合适的机械结构。组织规划需要考虑以下内容:确定组织目标运动模式和参数(运动规模、自由度、等)的每个部分无锡基础机器人(机身、手臂、手腕、手、行走机构,等等),建立机器人坐标系和关节坐标系统,驱动组织规划和初步选择驱动组件,等等。

 

六轴机器人采用双臂结构，适合高速3C操作。工作空间大，承载能力强，移动规模大，可达1000mm。六轴机器人额定承载能力为4公斤。摘要直臂六关节串联机器人具有结构轻巧、运动速度快、运动平稳的特点，能够在空间中快速、灵敏地运动，完成复杂轨迹的运动。双臂结构具有高速稳定运行的特点，缩短了整个运行周期，提高了生产效率。

 

机器人身体的基本结构包括:传动部件、身体和行走机构、手臂、手腕和手。机器人本体的基本结构具有以下特点:

 

1. 开式运动链:结构刚度低:

 

2. 相对机架:独立驱动，动作灵敏;

 

3.转矩的变化非常复杂:对刚度、间隙和运动精度要求很高;

 

4. 动态参数(力、刚度、动态性能)都随着姿态的变化而变化:容易出现振动等不稳定现象。