2单轴伺服工业机器人:

 

单轴伺服机械手的手臂也根据气缸操作,特点是它的X, Y, Z轴的整体设计,在悬臂操纵者的角色相比有相当大的改善,它的关键是一些规定精度不是很高的商品删除工作。虽然单轴伺服机械手比较常见，但关键是它也可以根据具体要求来构成单轴伺服电机手臂机械手，它是用于拿取货物和物料的头部工作。

 

三、二轴伺服机械手:

 

两轴伺服机械手的手臂是伺服电机驱动器，所以它具有简单的叠加效果。两轴伺服机械手对于厚壁商品的分层作业的快速去除至关重要，如日常生活中无处不在的塑料饭盒。350 ~ 650吨注塑机产品的串级自动化技术起飞也是非常有效的。

 

四、三轴伺服机械手:

 

三轴伺服机械手是更为常见的,它的特性依赖于X, Y, Z三轴都是轴伺服电机驱动器,对注塑模具和其他工作服夹具自动化技术解决方案非常方便,比如模具,厨具自动化技术包埋模具内插入,自动收集包货物如相对论是实际操作繁杂。三轴伺服机械手有多种型号和规格，一般在50 ~ 400吨的注塑机自动化生产要求可以考虑。