上下料机械手的控制部分通常包括一个程序控制部分和上下行程检查反馈部分,上面的命令在机械手系统中,由于机械手上下运动的每一个程序执行的命令控制部分,包括起始位置的行动执行序列和行动和时间,等等,除了运行速度和加速度也可以控制。这些组件一起工作，以完成编程的任务，并确保它们按要求的顺序和时间执行。

 

早期的装车机械手控制精度不高，但目前这类机械手对位置和工作顺序、控制、时间等都有严格的控制，所以无论是速度还是加减速等。可以通过系统来完成设定，甚至有些高精度的机械手也可以设定精度的范围，所以总体上它满足了绝大多数公司对于装车的要求。