数控车床操作臂的上下相对于它的关节转轴应该尽可能地在重量上保持平衡，桁架机械手这对减少电机负载和提高机械臂运动的响应速度是非常有益的。在设计时，应尽可能使用安装在设备上的机电元件和装置的重量来减少机械手的不平衡重量，必要时，应设计平衡机构来平衡剩余的不平衡重量。

 

获得更好的效果,使用可靠的数控车床和机械手的设计制造商应该遵守相关的原则,不仅数控车床和机械手的结构更加优化,保持机械手的每一个关节轴平行的重量平衡,并选择光强度的是高质量的材料制作机器人。