桁架上、下送料桁架机械手结构分析:

 

桁架机械手又称桁架机器人，是一种由直线运动单元模块组成的多轴空间机械手。与关节机器人不同，桁架机械手的制造要求相对简单，可操作性和性价比略强于关节机器人。适用于物料装卸，除此之外，还有搬运、堆垛、激光切割、喷涂等。

 

其结构组成:

 

直线运动单元模块——钢架(铝合金)本体、直线导轨、齿条;

 

伺服驱动系统——伺服电机、行星减速机;

 

控制系统——PLC、HMI人机界面或机器人专用控制器、教学装置;

 

末端执行器系统——气爪、气缸、夹紧爪、旋转气缸、电磁阀、磁开关、检测传感器;

 

润滑系统——自动润滑泵(油或润滑脂);