运动件的重量对定位精度的变化比较大，一般来说，如果运动件的重量持续增加，那么定位精度可能会降低。因此，在设计中，不仅要减少车床桁架机械手自身运动部件的重量，还要考虑到操作过程中抓取重量变化的影响。

 

车床操作器看似简单，但实际操作是经过多次实验和测试的。车床操作器是不释放，直到它通过了几层测试。质量好的车床机械手的定位是在行程结束时设置机械块，当车床机械手通过减速运行到终点时，定位在靠近机械块的位置。如果在定位前减速，在定位时没有消除驱动压力，那么机械块的定位可以达到更高的重复精度。