气动上下料机械手按夹具分类:一般根据客户提供的工件尺寸定制。夹具一般为1)挂钩式;2)。把握类型;3)。夹紧类型;4)内部肿胀;5)。电梯类型;6)。夹紧类型;7)。过渡的夹紧转(转90°和180°);8)。真空吸附;9).真空吸附翻转变换(翻转90度或180度)等方式，具体根据现场工件和环境进行选择和研发设计，已经达到了最佳的使用效果。

 

气动机械手按控制方式分类:手动操作和自动控制。