改进后的焊接工业机器人有一个更轻的手臂，当然，还有一个高旋转的小马达。这些基础大大提高了焊接机器人的速度和加速度。通过整合负载重量，它也提高了它的加速性能，有效地减少循环次数。

 

 

 

此外，焊接机器人配备了一个越来越小的手腕，这使得设备可以在更小的空间操作。通过使用高输出扭矩，增加了手腕负载能力，扩大了可用于夹持工件的形状选择范围。这就是工作效率变化的原因，为焊接机器人的推广和普及打下了良好的基础。