工业机器人在工作过程中必然会出现脱焊或假焊的不良现象，为了避免这种情况，我们能做的就是尽快采取预防措施，以减少脱焊或假焊的可能性。

焊接机器人工作之前,首先需要检查电压和电流,以确保在机器的额定功率,不能过高或过低,但焊接肯定会有影响,只有在正常情况下可以用来确保效果。

其次，要注意焊接机器人的参数设置，要结合不同工件、不同厚度等因素。特别是焊接机器人的焊接速度不能太快，否则势必会影响焊接质量。当然也不能太慢，太慢不仅会降低工作效率，还会在焊接现场造成很大的疤痕。因此，应保证焊接速度的均匀。