涂料的固体含量参数通常是体积百分比和质量百分比。工业机器人薄膜厚度的计算采用体积百分比。在涂装施工中，这一因素造成的不稳定性往往被忽视。由于机器人喷涂中其他因素的精确控制，使得该因素的影响比人工喷涂更加突出。施工过程中可能导致油漆固含量不稳定的因素有:

 

不同批次油漆固含量的变化。

 

作为原漆控制指标的固含量偏差一般在±2%以内，这种偏差的影响有时非常大。例如，一种11 m颜色的油漆，原油漆的固体含量在27%±2%之间，范围为(29 ~ 25)/25=16%。如果原来使用29%的喷涂膜厚度为12 m，现在25%只能喷涂12/29×25=10.3 m，显然膜厚是不够的。在这种情况下，需要严格监控涂料原材料的固体含量指标，要求供应商对敏感涂料给出较小的范围。