工业机器人的连接部分大部分是用螺丝固定的，长时间振动会导致螺丝松动;并形成机械手的机架，各部件的关节块断裂。另一方面，造成机械手振动的原因是导线接头松动松动，继电器松动松动，形成电气路面接触不良的景象。招致机械手乱动、电控冻结、烧坏现场电控等。注:油压缓冲器:定时更换。对长期使用的钢瓶端盖密封、反射管、接头等应及时更换。电线接头、插头、插座等常规检查整改12个月。气动元件:简易、多功能机械手的每一个动作都依靠气源来推动，所需的气源不断小振动，无水。