工业机器人代替手工焊接已经越来越普遍，不仅效率高、质量好、易于管理也是企业选择的一个原因。而简单的弧焊机器人系统对产品精度和工装装配要求较高。有些产品精度不高，焊接机器人无法满足工厂的实际要求，需要增加焊缝跟踪系统。

 

电弧跟踪一般只能用于弧焊机器人的初始端检测功能。它可以先检测焊缝再焊接，也可以边检测边焊接。弧焊机器人的初始端检测可以单独使用，只能检测起始点与结束点的偏移位置。然而，电弧跟踪可以检测到在任何位置。如果是矩形焊缝，基本采用起始端检测功能。

 

对于2MM以下的薄板，特别是花键焊缝，大多采用激光跟踪焊缝。激光跟踪是监控前摄像头的激光扫描，获取焊缝信息并反馈给机器人控制器。在焊接过程中，机器人会根据获得的数据自动修改轨迹完成焊接。

 

电弧跟踪和初端检测是焊丝与母材接触的两个表面。焊丝前端释放低压，通过传感器将信息传递给控制器。然后，经过计算，自动得到焊缝位置。当工件位置发生变化时，不需要重新编程，仍然可以通过电弧跟踪获得焊缝位置。因此电弧跟踪和初始端部检测只适用于圆角焊缝或搭接焊缝。