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时间: 2020-09-10 06:35:08 浏览次数:150
弧焊机器人操作台的建设是一项复杂的工程,其建设过程也是适宜而繁琐的。那么,焊接机器人的工位是如何构建的呢? 首先当然是焊接机器人单元的核心部件。普通弧焊工业机器人由
弧焊机器人操作台的建设是一项复杂的工程,其建设过程也是适宜而繁琐的。那么,焊接机器人的工位是如何构建的呢?
首先当然是焊接机器人单元的核心部件。普通弧焊工业机器人由教学箱、控制面板、机器人本体、自动送丝设备、焊接电源等部件组成。
在计算机的控制下,可完成连续轨迹控制和点控制。
不仅如此,它还可以使用直线插补和电弧插补函数,焊接由直线和电弧构成的空间焊缝,函数具有很强的鲁棒性。
弧焊机器人主要分为熔化焊条焊接和非熔化焊条焊接两种类型。它不仅可以长时间进行焊接,而且保证了高生产率、高质量和焊接的高稳定性。
其次是动力单元和焊枪单元,它们都是弧焊机器人站的基础

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