工业机器人是一种用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置。桁架机械手它能自动执行工作。它是一种利用自身的动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类的指令，也可以按照预先编程的程序进行操作，现代工业机器人还可以根据人工智能技术原理进行动作程序，是我国智能制造的重要组成部分。