上部和下部材料冲压桁架机械手通常是用作附加设备的冲压和拉丝机,设置自动生产线,并实现工件的装卸和转移,改变了工具加工中心,上下材料等等。上下料冲压机械手的应用可以代替人们从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人们在有害环境中手工操作，改善工作条件，保证人身安全。

上、下料冲压机械手主要由机械手和运动机构组成。手用来握住工件或工具零件，根据形状、尺寸、重量、材质和操作要求以及各种结构形式，如夹紧。持有型、吸附型等。运动机构，使手完成各种旋转、摆动，实现机械手部件的移动或复合运动，以实现所需的动作，改变所持物体的位置和姿态。

冲压机械手可以进行单调危险的冲压工作，降低企业的成本主要体现在大规模生产中，一个冲压机械手可以替代2到4个产业工人，根据企业的具体情况，是有区别的。理论上，它可以一天工作24小时，错误率更低，速度比人类更快。现代冲压加工不仅要求高质量，也要求高生产效率，对于冲压生产线来说，冲压机械手不仅弥补了手工送料的不足，而且还具有精度高、效率高、易于管理、质量高等优点。