成都数控机床上下料机械手视频
时间: 2020-08-13 05:53:41
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上下料机械手解决方案一: 在容器或盒子中随机放置零件,没有尺寸精度或变形。 连接到容器顶部的头部。确定机器人抓取部分的位置。忽略容器、变形、振动、尺寸等。 工厂校准系统
上下料机械手解决方案一:
在容器或盒子中随机放置零件,没有尺寸精度或变形。
连接到容器顶部的头部。确定机器人抓取部分的位置。忽略容器、变形、振动、尺寸等。
工厂校准系统。
扫描和典型分析:1秒。
装卸机械手解决方案二:
挂在一个不准确或扭曲的车,使用你的购物车。
踩在机器人上,头部识别出零件在空间中的三维位置(忽略容器)
并与CAD模型进行了比较。
捕获和离开在多个不同的推车。