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上下料机械手论文答辩陈述稿模板

时间: 2020-08-03 06:42:15 浏览次数：202

在运动机构部分，可以使手完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，从而达到规定的、标准的动作，从而改变被抱物的位置和姿态。此外，升降机构的运动、膨胀、旋转等独立运动，可

在运动机构部分，可以使手完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，从而达到规定的、标准的动作，从而改变被抱物的位置和姿态。此外，升降机构的运动、膨胀、旋转等独立运动，可称为冲压机械手的自由运动。

自动上下料机械手——冲压机械手的控制元件，主要包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、速度等。自动冲压机械手的控制可分为:点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作要求选择数字顺序控制。

上述方法可应用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，可用于连续控制的情况下。锁存器用于需要快速更改程序的情况。