桁架机械手环导的规格及注意事项如下:

 

1. 动态参数

 

如果滑动座轴承的环形导轨速度过快，再加上负荷过重，可能会造成其在转角处的快速加速和减速，从而造成跳闸门分离。如果承载滑座负载的重心悬置或系统配置在一个垂直面，最大速度也会受到影响。一些高速应用可能受益于选择固定连接之间的皮带和轴承滑动座，在这种情况下，应考虑在主动驱动扭矩限制器。这个过载保护装置不够灵敏，不能避免损坏。在任何情况下，如果轨道是垂直配置的，向立方报告与您的应用程序有关的全部动态和静态数据，包括升降滑座的影响。

 

2. 使系统参数

 

指定承载滑座的动力参数、载荷和力。全速剖面包括加速。方向，速度，循环时间，和所有需要的时间。初始选择考虑了载体部件的物理尺寸和重量，然后对系统规范进行初步选择。安装在轴承滑块上的部件可以伸出滑台外，系统设计永远这样安装。

 

3.计算轴承座的静、动载荷，使用立方圆形轨道和轨道系统产品目录来确定最初选择的轴承座是否适合此应用。

 

4. 选择所需的轨道形状，椭圆和矩形

 

5. 选择所需数量的轴承滑动座。为了形成对称的轴承滑动座布局，通常选择偶数个轴承滑动座。

 

选择轴承座的间距。间距必须是10毫米的倍数。轴承座之间的间距通常是相等的。

 

7. 计算系统总体尺寸，N=轴承滑动座数S=轴承滑动座之间的距离(不考虑带的膨胀)L=系统长度(两个带轮中心之间的距离)

系统宽度(皮带轮中心之间)