桁架机械手又称龙门机器人或桁架机器人，是一种基于空间XYZ直角坐标系可自动控制、可重复编程、具有多个自由度、适用于不同任务的自动化设备。桁架机械手是指数控车床自动装卸工件、自动装夹、自动吹屑、完成自动回仓等连续动作的自动化设备，完全取代人工操作，节省人力资源，是一种成熟的“机器替代”产品。

1. 单板桁架机械手

单板桁架机械手配备了单台数控机床的自动装卸设备，能够满足单工序零件自动生产的要求。桁架采用高强度钢梁，双柱结构，纯模块化设计，适用于轴、盘、环等各种工件的自动装卸。具有通用性灵活、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点。

双在线桁架机械手

双联机桁架机械手是一种双数控机床自动装卸设备，能满足单工序同步生产或双工序顺序生产零件的要求。桁架采用高强度钢梁和多柱结构。根据工件的实际加工时间和工序要求，可选择单臂或双臂配置，实现单机循环方式或双机协作方式，在很大程度上实现无人生产。