上料和下料是一个完整的循环，必须从上述等待水位开始，必须在上料完成后才能进行。下料完成后，回到下料等待水平，准备进行下一个进、下料周期。如果中途断电或操作错误，只能“恢复初始位置”，然后在送料等待位置重新开始。小心按“急停”键。

 

按钮只能按下，不可长按或连续按下，否则会影响正常工作。

 

当开关“联动”，系统处于工作状态时，除急停开关外，不要按任何按钮。

 

在系统通电前检查气源是否打开

 

桁架机械手各轴处于有限位置。机械手手动操作时，必须将z轴放在上位置，其他轴才能移动。当机械手移动到极限时，机械手将停止这个方向的运动，只能向相反的方向移动。

 

桁架机械手的所有动作都需要机器发出一个永久性的进入信号，否则机械手将无法进行任何动作。