目前，上下料机械手在工业生产和制造业中得到了广泛的应用和迅速的发展。目前主要用于车床、机床、加工中心等操作，可按照预先规定的操作规程完成。许多企业采用工业机器人来改变机床过程中工件的装卸方式进行自动化改造，从而实现机器零件的加工单元和生产线，实现24小时批量和自动化加工。

随着工业技术的发展，使得可以独立按照程序控制实现重复操作，数控加工工艺。而一般机器人由于能快速改变工序，适应性强，在中小批量生产中得到了更广泛的应用。数控机床是通过安装桁架机器人代替原来的手动操作，实现工件的自动抓取、装卸、装夹和加工等程序的全自动操作