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工厂自动化控制智能

时间: 2020-07-21 07:09:03 浏览次数：256

桁架机械手的工作状态和使用寿命与其结构的动态特性密切相关，工厂自动化因此有必要对其动态特性进行详细的分析。对于动力特性的理论分析和实验研究，主要方法是模态分析，包

桁架机械手的工作状态和使用寿命与其结构的动态特性密切相关，工厂自动化因此有必要对其动态特性进行详细的分析。对于动力特性的理论分析和实验研究，主要方法是模态分析，包括以下三个部分:

一、静刚度分析

静刚度是评价桁架机械手性能的重要指标。根据上图桁架机械手的结构，当滑枕垂直下端移动时，其伸长率较大，变形也较大。因此，整机静刚度分析选择此时机械手的位置进行计算，可计算出滑枕下端沿各轴的静态位移:

X轴:0.210毫米

Y轴:0.190毫米

Z轴:0.010毫米