适用于数控车削轴承内外圈、电机零件、工业自动化汽车轮毂及其他旋转零件。配有6个工位的标准旋转筒仓。设有回转装置，可一次装载完成零件的正、负过程。

HUB20桁架机器人最大起重能力为20KG。主梁采用铝合金梁，导轨采用静音轻型滚子导轨，传动方式采用小齿轮和齿条，驱动结构采用伺服电机和高精度行星减速器，精度更高。针对轴承机床结构设计布局和夹具系统，更适合轴承机床空间结构。