笛卡尔坐标工业机器人设计特点:机器人的设计是一项复杂的工作，工作量大，涉及很多知识，往往需要一个人以上完成。2. 机器人设计要以客户为导向，而不是闭门不出。设计师需要不断与用户在一起，不断分析用户的需求，寻找解决方案。3.机器人设计是一种面向过程的设计。无论设计多好，如果工厂不能加工产品，设计就会失败。4. 机器人设计是一个不断改进的过程。