机械手是一种多功能机器，工业机器人可以自动控制和重新编程，以改变。它有多个自由度，可以携带物体在不同的环境下完成工作。

机械手的结构形式一开始比较简单，具有较强的特殊性。随着工业技术的发展，我们研制出了一种按程控独立重复操作的程控万能机械手，具有广泛的应用前景。由于通用机械手能快速改变工序，适应性强，因此广泛应用于不断改变生产品种的小批量生产中。