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四川工业机器人技术介绍

时间: 2020-07-09 06:59:13 浏览次数：277

一些带行走机构的工业机械手，我国正处于仿真阶段。驱动机构:工业机器人驱动机构是工业机械手的重要组成部分。根据动力来源的不同，工业机械手的驱动机构大致可分为液压驱动

一些带行走机构的工业机械手，我国正处于仿真阶段。

驱动机构:工业机器人

驱动机构是工业机械手的重要组成部分。根据动力来源的不同，工业机械手的驱动机构大致可分为液压驱动、气动驱动、电动驱动和机械驱动等四大类。采用液压机构驱动机械手，结构简单，体积小，重量轻，控制方便。

控制系统分类:

在机械手的控制中，有一点动态控制和连续控制两种方式。大部分点位由锁存器控制，也可由可编程控制器、微机、凸轮、磁带、穿孔卡和其他记录程序控制。主要控制是坐标位置，注意其加速度特性。