上下料机械手装配广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、航天探索等领域。机械臂可以通过指令来确定三维(或二维)空间中的一个点。机械臂在机械领域中得到了广泛的应用。

装配机械手是机器人技术领域中应用最广泛的自动机械装置。在工业制造、医疗、娱乐服务、军事和太空探索等领域都可以看到。尽管它们的形态各异，但它们都有一个共同的特点，即能够被指示精确地在三维(或二维)空间的一点上操作。一种自动操作装置，模仿人的手和手臂按固定顺序抓住、移动或操纵工具的动作。机械手是最早的工业机器人，也是最早的现代机器人，它可以代替繁重的劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境下操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

搬运机械手的刚度直接影响机械手抓取工件时的稳定性、运动速度和定位精度。如果刚度的差异会造成臂在垂直面的弯曲变形和在水平面内部的扭曲变形，则臂会产生振动，或运动卡住的工件无法工作。因此，臂一般采用刚性导杆来增加臂的刚度，各支座和连接的刚度也应有一定的要求，以保证能承受所需的驱动力。

现在人们越来越重视技术，我相信在未来的发展过程中，搬运机械手会得到更广泛的应用，起到重要的作用。