小型装配工业机器人越来越包装企业的青睐,是它可以到目前为止,包括装配、包装生产任务,包括所有材料的处理,如取放包装、装卸、包装成型前端流程相关工作程序,和标签,检查、采样和处理过程。

 

值得注意的是，本文中提到的小型装配机器人指的是负载高达20公斤(44磅)的机器人，远程操作范围高达1300mm(51英寸)。该类机器人有两种基本类型:四轴SCARA机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节机器人(以下简称六轴机器人)。其中四轴机器人是专门为高速装卸作业而设计的，六轴机器人提供了更高的生产运动灵活性。

 

四轴机器人

 

在小型装配机器人中，“四轴SCARA机器人”指的是“选择装配关节机器人手臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在几何平面上自由移动。

 

SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上自由地左右旋转。第三个关节由一根叫做羽毛笔的金属棒和一个钳子组成。该杆可以在垂直线上上下移动或绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

 

这种独特的设计使四轴机器人高度刚性，使它们能够执行高速和高度重复的任务。在包装应用中，四轴机器人擅长于高速拾取和放置以及其他材料处理任务。