典型的点焊工业机器人系统由机器人本体、机器人控制器、焊钳、焊钳磨床、换枪器、定位器、夹具、循环水冷却器等组成。

 

点焊机器人系统利用金属与金属之间的接触电阻，通过强电流使金属接触部分部分融化，形成金属之间的连接。机器人控制器可以根据不同的材料和厚度来确定和调整焊接压力、焊接电流等参数。具有焊接效率高、变形小、无需添加焊接材料的特点。广泛应用于汽车覆盖件、驾驶室、汽车地板等的优质焊接。