混凝土桁架机械手可分为单一桁架机械手,双在线桁架机械手、多联机桁架机械手的三个类别,也称龙门式机器人或桁架梁机械手机器人,是能够实现自动控制,XYZ基于空间直角坐标系统可以重复编程,多个自由度的自动化设备,适用于不同的任务。很多客户对这三大类机械手的区别不是很熟悉，所以小编整理了一下资料简单介绍一下:

 

1. 单一的桁架机械手

 

单板桁架机械手配备了单台数控机床的自动装卸设备，能够满足单工序零件自动生产的要求。桁架采用高强度钢梁，双柱结构，纯模块化设计，适用于轴、盘、环等各种工件的自动装卸。具有通用性灵活、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点。