焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)的定义，工业机器人属于工业设备焊接机器人的标准，工业机器人是一种多用途、可重复编程的机械手(机械手)的自动控制，具有三个或三个以上可编程轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可以安装不同的工具或末端执行器。焊接机器人安装在工业机器人的焊接钳或焊接(切割)枪的端轴法兰上，使其能够进行焊接、切割或热喷涂。