工业机器人可以代替人类从事化工行业的一些环节的生产，将人类从危险有害的环境中解放出来，同时满足化工行业对环境清洁和人工成本控制的要求。因此，工业机器人在化工领域的应用非常重要。化工产业一直是国民经济的支柱产业。然而，由于化学工业种类繁多，工艺复杂，产品多样，另外在生产中排放的污染物种类多，数量大，毒性高，因此，化学工业是污染者大家庭。同时，化工产品在加工、储存、使用和废物处理等环节中可能产生大量的有毒物质，影响生态环境，危害人体健康。